Parvulastra calcarata es un equinodermo asteroideo grisáceo verdoso o inclusive azulado de forma casi pentagonal y con forma de almohada con cinco brazos, todos más cortos que el diámetro de su disco. No posee placas marginales notorias, ni tubérculos ni espinas marginales. La cara dorsal posee pequeñas espinas agrupadas. Las espinas más robustas en grupos de más de diez, y las más delgadas y pequeñas en grupos de menos de diez. Solamente posee una espina en las placas centrales ventrales, aunque posee dos en las placas cercanas al margen. Posee un diámetro de 7 cms (Madsen 1956, Rozbaczylo 1987).